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  • 哈爾濱安川關節式機器人(rén) GP12報價

哈爾濱安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12報價

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護(hù)等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線(xiàn)
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重(chóng)複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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哈爾濱(bīn)安川關節式機器人(rén) GP12報價

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